右クリックで固まる原因は色々と考えられると思います。
一番の原因は処理が重い場合です。例えばWindows起動直後は様々な処理が行われているのでWindowsが重くなる場合が多いです。
よってWindows起動直後はエクスプローラの右クリックが固まる場合が多いでしょう。しばらく待ってから再度確認すると良いと思います。
それ以外に考えられるのはアンチウィルスです。アンチウィルスを利用している場合は一般的に定期的に全ドライブスキャンが行われます。
よってPC内のファイルが色々とチェックされるので処理が重くなります。よってエクスプローラの右クリックが反応しなくなる場合もあるでしょう。
これ以外にも多くのソフトウェアをインストールしている場合は右クリックが重くなります。
右クリックではメニューが表示されますが（これをコンテキストメニューと呼びます）どのようなソフトウェアが右クリックに表示されるか算出します。
多くのソフトウェアがインストールしている場合はこの検索に多くの時間がかかるため処理が重くなるとうことです。
あるいはWindows Updateのダウンロード中、あるいは更新中というケースもあると思います。
結論としてはしばらく待つ、あるいはタスクマネージャーでCPU使用率を確認するとよいでしょう。
キーワード：右クリック